車型：底盤號WDD222178。

　　行駛里程：30km。

　　故障現(xiàn)象：新車出現(xiàn)倒車影像閃爍故障。

　　故障診斷：接車后掛入倒擋，發(fā)現(xiàn)顯示屏上4個倒車影像畫面都在閃爍，檢查COMAND其他功能都正常。連接診斷儀進(jìn)行快速測試，讀取到故障碼如圖1所示。

　　圖1 讀取的故障碼

　　根據(jù)故障碼做引導(dǎo)性測試，故障引導(dǎo)讓讀取COMAND中的故障碼并處理故障碼�？墒荂OMAND中沒有任何故障碼。

　　此款車配備的是360°攝像頭。首先簡單介紹一下功能原理。360°攝像頭系統(tǒng)由4個數(shù)字?jǐn)z像頭組成。在散熱器格柵上，兩個車外后視鏡外殼中以及后備箱蓋中各有一個攝像頭。360°攝像頭控制模塊使用來自攝像頭的畫面數(shù)據(jù)計算虛擬畫面（虛擬視點），在COMAND顯示屏上，車輛及其周圍環(huán)境（車輛前方和后方S=3m的距離，車輛兩側(cè)地面S=2.5m的距離）會以“車輛俯視圖”的形式對駕駛員進(jìn)行顯示。整體上，可以顯示7個分割的視圖和兩個全屏幕的車輛周邊視圖，但是同時最多可以顯示兩個視圖，車輛俯視圖和一個附加的詳細(xì)視圖。例如，掛入R擋后由后部360°攝像頭記錄的畫面，水平視角大于180°且垂直視角大于123°的攝像頭可記錄所需的視野范圍。顯示指示車輛尺寸和基于轉(zhuǎn)向角的行駛軌跡的動態(tài)和靜態(tài)引導(dǎo)線，以便為駕駛員提供輔助。

　　通過按下駕駛員側(cè)儀表板按鈕組中的360°攝像頭按鈕以手動方式或通過結(jié)合擋位R以自動方式啟用或停用360°攝像頭系統(tǒng)。手動啟用/停用：前SAM控制模塊通過儀表局域互聯(lián)網(wǎng)（LIN）讀取360°攝像頭按鈕狀態(tài)，并將其通過車內(nèi)CAN,電子點火開關(guān)控制模塊和用戶界面CAN發(fā)送至360°攝像頭控制模塊。然后，3 6 0 °攝像頭控制模塊啟用或停用360°攝像頭系統(tǒng)。自動啟用/停用：360°攝像頭系統(tǒng)的自動啟用/停用必須通過COMAND控制模塊的相應(yīng)操作級別來實現(xiàn)。COMAND控制模塊通過車載智能信息CAN將相應(yīng)控制信號（功能鍵，首選按鈕）傳送至COMAND控制模塊。COMAND控制模塊通過用戶界面CAN將功能狀態(tài)信息發(fā)送至360°攝像頭控制模塊。一旦結(jié)合擋位R，360°攝像頭控制模塊啟用360°攝像頭系統(tǒng)。變速器控制模塊通過CAN C、動力傳動系統(tǒng)控制模塊、底盤FleRay、電子點火開關(guān)控制模塊和用戶界面CAN將相應(yīng)的擋位信息發(fā)送至360°攝像頭控制模塊。結(jié)合擋位R后，360°攝像頭系統(tǒng)立即啟用。

　　當(dāng)擋位切換至P 時， 3 6 0 °攝像頭自動停用。如果在車速高于27km/h時啟用360°攝像頭系統(tǒng)，則COMAND顯示屏上顯示一條有關(guān)待用狀態(tài)的信息，當(dāng)車速降至該車速限制值以下時，360°攝像頭系統(tǒng)啟用。在倒車行駛期間，360°攝像頭系統(tǒng)的工作與車速無關(guān)。

　　當(dāng)360°攝像頭控制模塊啟用/停用360°攝像頭系統(tǒng)時，攝像頭護(hù)蓋控制模塊促動打開或關(guān)閉方向上相應(yīng)的攝像頭護(hù)蓋電機。360°攝像頭控制模塊通過用戶界面CAN、電子點火開關(guān)控制模塊和CAN B 將相應(yīng)的請求發(fā)送至攝像頭護(hù)蓋控制模塊。后部攝像頭護(hù)蓋位置（打開或關(guān)閉）由后部攝像頭護(hù)蓋電機開關(guān)。攝像頭護(hù)蓋控制模塊直接讀取后部攝像頭護(hù)蓋電機開關(guān)的狀態(tài)。攝像頭護(hù)蓋控制模塊通過來自前部攝像頭護(hù)蓋電機的脈沖寬度調(diào)制信號（PWM）確定前部攝像頭護(hù)蓋的位置。同時，前部和后部攝像頭護(hù)蓋打開，360°攝像頭控制模塊開啟攝像頭電源。

　　360°攝像頭系統(tǒng)的功能和顯示會受到限制�？赡軙�出現(xiàn)失真和盲點。在車輛俯視圖中，在路面水平高度以外的物體會失真顯示。根據(jù)相關(guān)的系統(tǒng)和車型，存在不同類型的盲點。一方面由于保險杠處的攝像頭位置，此時攝像頭不會記錄車輛前后的臨近視野。另一方面，與其系統(tǒng)相關(guān)，特別是計算車輛俯視圖時在攝像頭視野的4個重疊區(qū)。由于攝像頭安裝高度較低，因此存在只能看到貼近地面的物體的區(qū)域。但是，在這兩種情況下，駐車系統(tǒng)都會提高額外的保護(hù)。

　　進(jìn)入實際值查看系統(tǒng)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)實際值中顯示攝像頭未校準(zhǔn)（如圖2所示）。

　　圖2 360°攝像頭控制模塊中不正常的實際值

　　于是按照引導(dǎo)準(zhǔn)備先對攝像頭進(jìn)行校準(zhǔn)，在360°攝像機控制模塊中選擇“調(diào)校”，進(jìn)入學(xué)習(xí)過程，點擊“多個360°攝像頭校準(zhǔn)”進(jìn)入校準(zhǔn)界面（如圖3所示）。前提條件為：清潔所有360°攝像機的攝像頭；外部后視鏡必須卡入行駛位置；必須關(guān)閉所有車門。校準(zhǔn)說明：在盡量平坦的路段上進(jìn)行校準(zhǔn)行駛；車速必須處在5～30km/h之間；車輛周圍的地面必須盡量平整；避免沿懸崖、溝渠、路沿石或較高的道路邊界長時間行駛；氣候或視野不佳時可能影響或阻礙校準(zhǔn)；運動車輛，使COMAND顯示屏中字段車速和轉(zhuǎn)向角顯示綠色；校準(zhǔn)結(jié)束在COMAND顯示屏中通過”綠色勾”顯示。

　　圖3 校準(zhǔn)正在進(jìn)行畫面

　　校準(zhǔn)完成后，必須進(jìn)行以下操作：點火開關(guān)OFF；離開車輛；車輛聯(lián)鎖，等待，直至攝像頭蓋板在約5min時間后關(guān)閉。但此車校準(zhǔn)后故障依舊。因為控制模塊能夠正常，檢測到并且實際值可以正常顯示，所以基本可以判斷供電接地及CAN線正常。嘗試對360°控制模塊升級及斷電處理，故障也沒有改善。嘗試和其他車對調(diào)360°控制模塊后，故障現(xiàn)象轉(zhuǎn)移到另外一個車上，說明是控制模塊內(nèi)部故障，于是訂貨更換360°控制模塊后，故障排除。