本田汽車公司在1989年推出了自行研制的“可變氣門(mén)配氣相位和氣門(mén)升程電子控制系統(tǒng)”，英文全稱“Variable Valve Timing and Valve Life Electronic Control System”，縮寫(xiě)就是“VTEC”，是世界上第一個(gè)能同時(shí)控制氣門(mén)開(kāi)閉時(shí)間及升程等兩種不同情況的氣門(mén)控制系統(tǒng)。與普通發(fā)動(dòng)機(jī)相比，VIEC發(fā)動(dòng)機(jī)同樣是每缸4氣門(mén)（2進(jìn)2排）、凸輪軸和搖臂等，不同的是凸輪與搖臂的數(shù)目及控制方法。
    以雅閣F22B1發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣凸輪軸為例，除了原有控制兩個(gè)氣門(mén)的一對(duì)凸輪（主凸輪a和次凸輪b）和一對(duì)搖臂（主搖臂A和次搖臂B）外，還增加了一個(gè)較高的中間凸輪c和相應(yīng)的搖臂（中間搖臂C），三根搖臂內(nèi)部裝有由液壓控制移動(dòng)的小活塞。
    發(fā)動(dòng)機(jī)低速時(shí)，小活塞在原位置上，三根搖臂分離，主凸輪a和次凸輪b分別推動(dòng)主搖臂A和次搖臂B，控制兩個(gè)進(jìn)氣門(mén)的開(kāi)閉，氣門(mén)升量較少，情形好像普通的發(fā)動(dòng)機(jī)。雖然中間凸輪c也推動(dòng)中間搖臂C，但由于搖臂之間已分離，其它兩根搖臂不受它的控制，所以不會(huì)影響氣門(mén)的開(kāi)閉狀態(tài)。
    發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到某一個(gè)設(shè)定的高轉(zhuǎn)速（3500轉(zhuǎn)/分）時(shí)，電腦即會(huì)指令電磁閥啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，推動(dòng)搖臂內(nèi)的小活塞，使三根ABC搖臂鎖成一體，一起由中間凸輪c驅(qū)動(dòng)，由于中間凸輪比其它凸輪都高，升程大，所以進(jìn)氣門(mén)開(kāi)啟時(shí)間延長(zhǎng)，升程也增大了。
    當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到某一個(gè)設(shè)定的低轉(zhuǎn)速時(shí)，搖臂內(nèi)的液壓也隨之降低，活塞在回位彈簧作用下退回原位，三根搖臂分開(kāi)。
    整個(gè)VTEC系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)主電腦（ECU）控制，ECU接收發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器（包括轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣壓力、車速、水溫等）的參數(shù)并進(jìn)行處理，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，通過(guò)電磁閥調(diào)節(jié)搖臂活塞液壓系統(tǒng)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速工況下由不同的凸輪控制，影響進(jìn)氣門(mén)的開(kāi)度和時(shí)間。
    VTEC系統(tǒng)已經(jīng)有十余年的歷史，面對(duì)目益嚴(yán)格的排放及動(dòng)力性能要求，已有一點(diǎn)“力不從心”的感覺(jué)。例如VTEC系統(tǒng)的氣門(mén)升程和正時(shí)的變換動(dòng)作明顯將發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)劃分為兩個(gè)階段，它們之間的轉(zhuǎn)換不夠平滑，在VTEC系統(tǒng)啟動(dòng)前后發(fā)動(dòng)機(jī)的表現(xiàn)截然不同，連發(fā)出的聲音也不一樣。為了改善VTEC系統(tǒng)的性能，近年本田推出了i-VTEC系統(tǒng)。
    簡(jiǎn)單地說(shuō)，i-VTEC系統(tǒng)是在現(xiàn)有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，添加一個(gè)稱為“可變正時(shí)控制”VTC（Variable timing control），即一組進(jìn)氣門(mén)凸輪軸正時(shí)可變控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)ECU控制程序，控制進(jìn)氣門(mén)的開(kāi)啟關(guān)閉。它的原理是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速時(shí)令每缸其中一只進(jìn)氣門(mén)關(guān)閉，讓燃燒室內(nèi)形成一道稀薄的混合氣渦流，結(jié)集在火花塞周圍點(diǎn)燃作功。發(fā)動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速時(shí)則在原有基礎(chǔ)上提高進(jìn)氣門(mén)的開(kāi)度及時(shí)間，以獲取最大的充氣量。VTC令氣門(mén)重疊時(shí)間更加精確，達(dá)到最佳的進(jìn)、排氣門(mén)重疊時(shí)間，并將發(fā)動(dòng)機(jī)功率提高20%。同時(shí)，i-VTEC系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)采用進(jìn)氣歧管放在前，排氣歧管放在后（靠車廂一端）的布置。在進(jìn)氣歧管上增設(shè)了可變長(zhǎng)度裝置，低轉(zhuǎn)速時(shí)增長(zhǎng)進(jìn)氣行程提高氣流速度，有利于提升扭矩；而排氣歧管則縮短了長(zhǎng)度，也就是縮短了與三元催化器之間的距離，使三元催化器更快進(jìn)入適當(dāng)?shù)墓ぷ鳒囟�，能有效控制廢氣排放。由于發(fā)動(dòng)機(jī)一啟動(dòng)后i-VTEC系統(tǒng)就進(jìn)入狀態(tài)，不論低轉(zhuǎn)速或者高轉(zhuǎn)速VTC都在工作，也就消除了原來(lái)VTEC系統(tǒng)存在的缺陷。