一輛2004款的FORD蒙迪歐轎車行駛8000多公里后低速行駛，踩剎車時(shí)出現(xiàn)剎車踏板抖動(dòng)嚴(yán)重的現(xiàn)象。維修人員已將該車的四個(gè)輪速傳感器、ABS執(zhí)行器總成及電腦更換（兩者為一體），但未能排除故障。車主反映，該車是行駛中出現(xiàn)這種現(xiàn)象的，剛開(kāi)始時(shí)故障不是很明顯，后來(lái)越來(lái)越嚴(yán)重，就開(kāi)到Ford維修站檢查。
    筆者聽(tīng)了維修人員及客戶的反映后，進(jìn)行了路試，發(fā)現(xiàn)故障在40km以內(nèi)踩剎車時(shí)，剎車踏板抖動(dòng)，慢慢踩剎車故障較為明顯，即ABS“頂腳”頻繁。用專用儀器檢測(cè)，無(wú)故障碼，讀取數(shù)據(jù)流，四個(gè)輪的傳感器信號(hào)數(shù)值均正常，能隨著輪速的變化而變化，且各車輪輪速值相差不多。但當(dāng)觀察8個(gè)電磁閥的動(dòng)作狀態(tài)時(shí)發(fā)現(xiàn)，右前輪的進(jìn)油閥及回油閥動(dòng)作狀態(tài)ON至OFF變化較為頻繁。把其中一個(gè)ABS輪速傳感器的插頭拔下或拔下ABS的保險(xiǎn)絲時(shí)，ABS燈點(diǎn)亮，即讓ABS系統(tǒng)不工作，進(jìn)行試車，該故障現(xiàn)象消失。由此可見(jiàn)，該故障主要由ABS系統(tǒng)引起。
    在檢修該車故障前，有必要對(duì)該車ABS系統(tǒng)的組成及工作原理作一下說(shuō)明。該車的ABS防抱死系統(tǒng)，主要由液壓調(diào)節(jié)器、速度傳感器、ABS警告燈、ABS ECU、制動(dòng)系統(tǒng)組成，ABS電腦與執(zhí)行器于一體，與大眾車相似。不同是的，該車輪速傳感器不是電磁感應(yīng)式的，而是霍爾效應(yīng)式，二線，一根為12V電源線，另一根為信號(hào)線，搭鐵直接由傳感器與車身搭鐵完成。其工作過(guò)程是：當(dāng)車速超過(guò)15km時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，ABS電子控制裝置ECU接收到剎車開(kāi)關(guān)信號(hào)，ABS系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。如果速度傳感器檢測(cè)到車速信號(hào)未達(dá)到設(shè)定值，ECU無(wú)動(dòng)作信號(hào)發(fā)出，三狀態(tài)電磁閥（增壓、保持、泄壓）處于原始工作狀態(tài)（進(jìn)油閥打開(kāi)，回油閥關(guān)閉），踏板力所產(chǎn)生的液壓由制動(dòng)總泵主缸直接進(jìn)入各制動(dòng)分泵，推動(dòng)制動(dòng)蹄片進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。這一階段的制動(dòng)方式和沒(méi)有ABS系統(tǒng)的制動(dòng)方式一樣，主要是常規(guī)制動(dòng)過(guò)程。當(dāng)車速下降以后，速度傳感器檢測(cè)到車速脈沖信號(hào)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，ABS ECU向執(zhí)行器發(fā)出信號(hào)，三狀態(tài)電磁閥移到切斷制動(dòng)總泵來(lái)油的位置（即進(jìn)油閥關(guān)閉，回油閥關(guān)閉），各分泵油缸處于獨(dú)立封閉狀態(tài)，其制動(dòng)力既不增加也不減小，汽車在恒定的制動(dòng)油壓下繼續(xù)減速。當(dāng)車速傳感器檢測(cè)到車速進(jìn)一步下降，車輪有抱死的危險(xiǎn)時(shí)（臨界值），ABS  ECU發(fā)出信號(hào)使三狀態(tài)電磁閥移到打開(kāi)卸荷閥的位置（即進(jìn)油閥關(guān)閉，回油閥打開(kāi)），此時(shí)各分泵液壓油經(jīng)閥體流向儲(chǔ)油缸，制動(dòng)力降低，車輪恢復(fù)旋轉(zhuǎn)；同時(shí)油泵電機(jī)啟動(dòng)，將儲(chǔ)油罐中的剎車油泵回到制動(dòng)總泵油缸。此時(shí)速度傳感器檢測(cè)到車輪抱死的信號(hào)已經(jīng)消失，于是ECU又發(fā)出信號(hào)，使三狀態(tài)電磁閥又回到壓力保持的位置，總泵油缸又與各分泵接通，制動(dòng)壓力通過(guò)各分泵又重新施加于各剎車盤(pán)上，車速又一次下降。如此周而復(fù)始，直到車速下降到某個(gè)下限值（車速太低，電磁感應(yīng)速度傳感器產(chǎn)生的電壓過(guò)低導(dǎo)致檢測(cè)不出車輪的角速度，所以在ECU中設(shè)定有下限值），ECU使電磁閥處于導(dǎo)通狀態(tài)，恢復(fù)汽車傳統(tǒng)制動(dòng)直至停車。待放松制動(dòng)踏板后，各分泵油經(jīng)電磁閥和單向旁通閥流回主缸，一個(gè)正常的制動(dòng)過(guò)程到此結(jié)束。
    通常ABS低速“頂腳”的故障現(xiàn)象有以下幾點(diǎn)原因：
    1、剎車盤(pán)不平，主要引起高速踏板抖動(dòng)；
    2、輪速傳感器線路接觸不良，導(dǎo)致傳感器信號(hào)不良；
    3、傳感器不良；
    4、傳感器與感應(yīng)齒圈的間隙不正確；
    5、感應(yīng)齒圈的齒不良
    檢查剎車盤(pán)及傳感器線路均正常，傳感器的信號(hào)數(shù)值均能顯示，且傳感器與感應(yīng)齒圈的位置是不能調(diào)整的。該車傳感器感應(yīng)齒圈與車輪軸承于一體，類似于上海別克新世紀(jì)ABS傳感器軸承齒圈。對(duì)各輪的電磁閥工作狀態(tài)顯示進(jìn)行分析，右前輪兩個(gè)電磁閥動(dòng)作頻繁，說(shuō)明ABS電腦接收到右前輪的輪速信號(hào)過(guò)小或過(guò)大，其計(jì)算出的數(shù)值低于ABS電腦內(nèi)預(yù)設(shè)定的抱死臨界值，故ABS電腦向右前輪電磁閥發(fā)現(xiàn)信號(hào)，使右前輪剎車狀態(tài)頻繁處于保持與回油的狀態(tài)。用示波器檢測(cè)右前輪的傳感器信號(hào)發(fā)現(xiàn)，其波形不規(guī)則。不規(guī)則的傳感器信號(hào)主要原因是傳感器感應(yīng)齒圈不良。
    最后，更換右前輪軸承后，故障排除。