ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù)ABS的特點(diǎn)，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。
    （一）診斷與檢查的基本內(nèi)容
    特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對(duì)于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，檢查的方法和程序都會(huì)有所不同，這一點(diǎn)只要比較相應(yīng)的維修手冊(cè)便可知道。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下4個(gè)步驟：
（1）初步檢查
（2）故障自診斷
（3）快速檢查
（4）故障指示燈診斷
    通常情況下，只要按照上述4個(gè)步驟進(jìn)行診斷與檢查，就會(huì)迅速找到ABS系統(tǒng)的故障點(diǎn)。故障自診斷是汽車裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動(dòng)故障診斷法，在整個(gè)診斷與檢查中占有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診斷方法。
    （二）修理的基本內(nèi)容
    通過(guò)診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下。
（1）泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。
（2）對(duì)故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。
（3）按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。
    如果是車輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。
    （三）ABS維修的注意事項(xiàng)
（1）ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)是不可分的，普通制動(dòng)系統(tǒng)一出現(xiàn)問(wèn)題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。
（2）ABS電控單元對(duì)過(guò)電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會(huì)損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè)ABS癱瘓。因此，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電控單元上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行專門充電時(shí)，要將電池從車上拆卸下來(lái)或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。
（3）維修車輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。安裝時(shí)應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過(guò)程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時(shí)應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。
（4）維修ABS液壓控制裝置時(shí)，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如制動(dòng)主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)在一起的整體ABS，其蓄壓器存儲(chǔ)了高達(dá)18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。
（5）制動(dòng)液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。這是因?yàn)镈OT3乙二醇型制動(dòng)液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動(dòng)液不僅使制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會(huì)使制動(dòng)效果明顯下降，影響ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制動(dòng)液，更換和存儲(chǔ)的制動(dòng)液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動(dòng)液不要沾到ABS電控單元和導(dǎo)線上。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動(dòng)系統(tǒng)的放氣有所不同）。
    二、ABS系統(tǒng)的診斷與檢查
   （一）初步檢查
    初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下：
（1）檢驗(yàn)駐車制動(dòng)（手剎）是否完全釋放。
（2）檢查制動(dòng)液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。
（3）檢查ABS電控單元導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。
（4）檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好：
①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器；
②液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器；
③連接壓力警告開(kāi)關(guān)和壓力控制開(kāi)關(guān)的連接器；
④制動(dòng)液液面指示開(kāi)關(guān)連接器；
⑤四輪車速傳感器的連接器；
⑥電動(dòng)泵連接器。
（5）檢查所有的繼電器、保險(xiǎn)絲是否完好，插接是否牢固。
（6）檢查蓄電池容量（測(cè)量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。
（7）檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。
（8）檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。
如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。 
    （二）ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測(cè)試方法
在ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測(cè)方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問(wèn)題，則需要進(jìn)行模擬測(cè)試以及動(dòng)態(tài)測(cè)試。
    1、模擬測(cè)試方法
（1）將汽車頂起，使4個(gè)車輪均懸空。
（2）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
（3）將換擋操縱手柄撥到前進(jìn)擋（D）位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈是否點(diǎn)亮。若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良。
（4）如果ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪。此時(shí)ABS故障指示燈若點(diǎn)亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。
（5）右前輪車速傳感器測(cè)試方法與左前輪車速傳感器測(cè)試方法相同。
該模擬測(cè)試，系根據(jù)ABS ECU中邏輯電路的車速信號(hào)差以及警示電路特性，便于檢測(cè)車速傳感器的故障而設(shè)置的。
    2、動(dòng)態(tài)測(cè)試方法
（1）使汽車在道路上行駛至少12km以上。
（2）測(cè)試車輛轉(zhuǎn)彎（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時(shí)，ABS故障指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮。若某一方向ABS故障指示燈會(huì)亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。
（3）將汽車駛回，在ABS ECU側(cè)的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測(cè)試線和萬(wàn)用表（置于電壓檔）。
（4）再進(jìn)行道路行駛，在制動(dòng)時(shí)注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，應(yīng)在11.7～13.5V之間；而“電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應(yīng)在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應(yīng)情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞。
    （三）ABS系統(tǒng)故障診斷表
在進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷時(shí)，應(yīng)根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說(shuō)明有目的進(jìn)行檢測(cè)與診斷。為便于檢測(cè)與診斷查找ABS系統(tǒng)的故障，必須首先了解ABS系統(tǒng)各主要部件在車上的安裝位置。
    1、ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象
    由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在ABS系統(tǒng)工作過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)一些與傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)相背離的情況，有些是ABS系統(tǒng)的正常反應(yīng)，而不是故障現(xiàn)象，應(yīng)加以區(qū)別，例如：
①發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏板會(huì)有可能彈起，這表示ABS系統(tǒng)已發(fā)揮作用；反之，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，踩下制動(dòng)踏板，踏板會(huì)有輕微下沉現(xiàn)象，這表示ABS系統(tǒng)停止工作，這些都是正常現(xiàn)象。
②當(dāng)踩下制動(dòng)踏板后，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，即可感到輕微的振動(dòng)，這并非故障。因?yàn)樵谲囕v轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，ABS系統(tǒng)工作循環(huán)開(kāi)始，會(huì)給車輪帶來(lái)輕微的振動(dòng)，繼而傳遞到轉(zhuǎn)向盤上形成振感。
③汽車行駛制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板不時(shí)地有輕微的下沉現(xiàn)象，這是因?yàn)榈缆繁砻娓街�系�?shù)變化而引起的正�，F(xiàn)象，并非故障。
④高速行駛時(shí)，如果急轉(zhuǎn)彎，或是在冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)ABS故障指示燈點(diǎn)亮的情況，這說(shuō)明在上述工況中出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)象，而ABS系統(tǒng)產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作，這同樣也不是故障現(xiàn)象。
ABS系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障有：緊急制動(dòng)時(shí)，車輪被抱死；在駕駛過(guò)程中，或者放開(kāi)手制動(dòng)器時(shí)，ABS操作故障操作指示燈點(diǎn)亮；制動(dòng)效果不佳，或ABS操作不正常等。
    2、ABS系統(tǒng)故障診斷表
    ABS系統(tǒng)各類常見(jiàn)故障的檢查內(nèi)容、檢查部位和檢查方法如表1-1所示。另外，通過(guò)觀察儀表板上ABS故障指示燈的閃爍規(guī)律，也可以對(duì)ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進(jìn)行粗略的診斷。
    ABS系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷表
    故障類型檢查內(nèi)容及順序故障位置及檢查調(diào)整
    緊急制動(dòng)時(shí)，車輪被抱死ABS故障指示燈點(diǎn)亮按故障代碼處理
    拉起手制動(dòng)桿，ABS故障指示燈不亮檢查：（1）手制動(dòng)開(kāi)關(guān)；（2）制動(dòng)開(kāi)關(guān)；（3）ABS故障指示燈燈泡
    查看故障代碼顯示器，有代碼顯示ECU的PL端子和ABS故障指示燈之間斷路

(北大資源學(xué)院)