● 車輛的三種轉(zhuǎn)彎行駛特性

    在談及具體問題前，我們先來說說車輛的轉(zhuǎn)彎行駛特性。轉(zhuǎn)向特性一般可以分為不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向三種情況。

    ① 不足轉(zhuǎn)向表現(xiàn)為車輛在彎中的實際轉(zhuǎn)向角度比前輪的轉(zhuǎn)動角度小，也就是前輪出現(xiàn)了向外側(cè)的滑動，這種轉(zhuǎn)彎也俗稱“推頭”。

    ② 轉(zhuǎn)向過度表現(xiàn)為車輛在彎中的實際轉(zhuǎn)向角度比前輪的轉(zhuǎn)動角度大，也就是后輪出現(xiàn)了向外側(cè)的滑動。

    ③ 中性轉(zhuǎn)向表現(xiàn)為車輛在彎中的實際轉(zhuǎn)向角度恰好是前輪的轉(zhuǎn)動角度，這種轉(zhuǎn)向特性往往可以達到最大的轉(zhuǎn)彎速度，但是這也降低了駕駛員對車輛在一定程度上接近物理極限的主觀感受。

    對于前驅(qū)車來說，在出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向時，可以通過降低車速來解決。但是如果出現(xiàn)較嚴重的轉(zhuǎn)向過度則需要反打方向并配合加油來通過，這也是漂移的技巧，不過這對駕車人的要求很高。所以一般來說，普通民用車在轉(zhuǎn)向特性的調(diào)校上會偏向于輕微的不足轉(zhuǎn)向以保證行駛的穩(wěn)定。

    ● 后輪轉(zhuǎn)向?qū)?a href=http://www.middletowncarescoalition.com/huanye_htm/hyfenlei237.html target=_blank>整車轉(zhuǎn)向特性的影響

    了解了車輛的轉(zhuǎn)向特性后，我們再來看看后輪轉(zhuǎn)向?qū)�車輛的整體轉(zhuǎn)向特性會產(chǎn)生什么樣的影響。后輪轉(zhuǎn)向存在與前輪同向和反向兩種情況，而且這兩種情況也會表現(xiàn)出兩種完全不同的轉(zhuǎn)向特性。簡單來說就是同向增加不足轉(zhuǎn)向，反向增加過度轉(zhuǎn)向。車輛在低速行駛時，可以通過后輪與前輪的反向轉(zhuǎn)動來適當增加轉(zhuǎn)向過度。高速行駛的車輛遇到緊急變線的情況時，在沒有任何電子輔助系統(tǒng)的幫助下，很容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的傾向，通過后輪產(chǎn)生一個很小但很重要的與前輪相同方向的轉(zhuǎn)向則可以彌補轉(zhuǎn)向過度的趨勢，這樣會讓汽車有更好的平衡性。

『車輛在制動（左）和右轉(zhuǎn)（右）時 輪胎與路面接觸面的變化』

    車輛在過彎時，車輪觸地面積以及車輪定位的變化會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向特性的變化。應(yīng)該說，后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)可以彌補由于使用橡膠充氣輪胎所導(dǎo)致的車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的先天缺陷。這種后輪轉(zhuǎn)向更像是ESP系統(tǒng)的工作原理，即車輛高速運動時，通過制動某個或某幾個車輪，以保持車輛行駛姿態(tài)的穩(wěn)定。

『車輛重心的轉(zhuǎn)移會最終影響到車輛的轉(zhuǎn)向特性』

    后輪轉(zhuǎn)向目前主要通過兩種方式來實現(xiàn)，一種是通過機械結(jié)構(gòu)來達到，另一種則是通過電機或液力來實現(xiàn)。通過機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向往往是被動的，一般是依靠車輛在轉(zhuǎn)彎時地面的側(cè)向摩擦力來使后輪產(chǎn)生小幅度的轉(zhuǎn)向，這里我們來看看標志雪鐵龍的后輪隨動轉(zhuǎn)向技術(shù)。

    ● 后輪隨動轉(zhuǎn)向

    這套結(jié)構(gòu)其實很簡單，它并非在后輪布置了一套完整的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，而僅僅是在后輪與懸掛，懸掛與車身之間布置了一些橡膠軟墊，通過橡膠使懸掛和車身實現(xiàn)柔性連接，由于橡膠存在一定彈性，所以在汽車轉(zhuǎn)彎時，后懸掛連接點的橡膠軟墊在橫向力的作用下能發(fā)生一定程度的彈性形變，從而帶動車輪做一定角度的變化。這個轉(zhuǎn)向角度取決于橡膠軟墊的軟硬度。橡膠墊越軟，后輪可變轉(zhuǎn)向角度越大，但懸掛剛度降低穩(wěn)定性差，橡膠軟墊越硬，后輪轉(zhuǎn)向角度越小，但懸掛剛度大，穩(wěn)定性高。因此在設(shè)計時需要權(quán)衡其優(yōu)缺點，根據(jù)汽車的實際用途的側(cè)重點做調(diào)校，一般來說，后輪的轉(zhuǎn)向角度都在3度以下。

『通過橡膠使懸掛和車身實現(xiàn)柔性連接 從而在轉(zhuǎn)彎時實現(xiàn)后輪隨動轉(zhuǎn)向』

    雖然這是一個被動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，但是其結(jié)構(gòu)相對簡單，技術(shù)含量低、成本低。所以它可以應(yīng)用在一些經(jīng)濟性轎車上，比如富康車型等。

    ● 后輪主動式轉(zhuǎn)向

    最后我們再來看看采用電機來主動驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)動的BMW 7系車型。對于大型豪華車來說，不斷加長的軸距為車內(nèi)帶來了良好舒適的乘坐空間，但是這也對車輛的操控性帶來了一定的負面影響。無論是低速時的轉(zhuǎn)彎半徑，還是高速行駛時的穩(wěn)定性都會打折扣。通過加入后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則可以彌補軸距增加后對車輛行駛特性造成的影響，同時讓一款豪華車同樣具有很好的駕駛樂趣。這套主動式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理也并不復(fù)雜，就是一套絲杠螺母機構(gòu)，電機驅(qū)動螺母帶動絲杠產(chǎn)生軸向移動。這種軸向移動會帶動后輪產(chǎn)生小幅度的轉(zhuǎn)向，當車速在60km/h以上時，后輪與前輪同向偏轉(zhuǎn)，提升高速過彎的穩(wěn)定性。在60km/h以下時則反向偏轉(zhuǎn)，增加車輛的靈活性。

    這套主動式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的科技含量主要還是集中在控制系統(tǒng)上，工作時，它需要接受車輛各種的動態(tài)行駛信號，然后綜合判斷輸出一個相適的轉(zhuǎn)向角度，任何計算的失誤都有可能導(dǎo)致車輛失去控制，特別是在車輛高速行駛時。

    全文總結(jié)：

    對于民用車來說，輕微的不足轉(zhuǎn)向特性可以保證車輛行駛的穩(wěn)定性，但是車輛高速轉(zhuǎn)彎時往往會產(chǎn)生過度轉(zhuǎn)向，那么通過后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以彌補這種過度轉(zhuǎn)向帶來的行車危險，同時對于中大型車以及豪華車來說，后輪轉(zhuǎn)向可以使車輛在低速時更加靈活，高速過彎時也更加穩(wěn)定，讓駕駛同樣充滿樂趣。