防滑剎車系統(tǒng)概述

   奔馳汽車采用的Bosch 防滑剎車系統(tǒng)，其組合元件包含有：

  1、剎車總泵

  2、剎車油壓組件（含三個電磁閥、一個泵浦）

  3、三個車速傳感器（左前輪、右前輪和后輪）

  4、電源繼電器

  5、電磁閥繼電器

  6、泵浦馬達(dá)繼電器

  7、ABS控制電腦

  8、ABS警示燈（在儀表板）

ABS控制電腦

   ABS（防滑剎車系統(tǒng)）控制電腦的電路結(jié)構(gòu)，共分為四種電路設(shè)計：

（1）、車速信號偵測計算、（2）邏輯控制電路、（3）安全警示電路。（4）內(nèi)部

監(jiān)視修正電路。其功能分別敘述如下：

1、車速信號偵測計算電路

   ABS控制電腦，從各車輪車速傳感器信號，取得車輛行駛的速度（小時/哩)，在

車速傳感器信號輸入到電腦后，當(dāng)ABS控制電腦計算車速在7·5哩（MPH）以上時，

即啟動ABS控制程式，使ABS進(jìn)入作用狀態(tài)。

2、邏輯控制電

   邏輯控制電路，將車速傳感器輸入的車速信號，即是車輛加速和減速信號，幾

右前輪、左前輪、后輪之轉(zhuǎn)動信號，予以邏輯比對處理，在剎車狀態(tài)下，這時控制

油壓組件的電磁閥，使車輪在剎車時，各分泵均能配合穩(wěn)定剎停，又不會發(fā)生鎖死

現(xiàn)象。

     車速傳感器信號                    電磁閥

                     　邏輯控制電路

    監(jiān)視修正電路信號                     泵浦

3、安全警示電路

   安全警示電路，是在反應(yīng)ABS控制電路的故障，同時將ABS剎車模式，轉(zhuǎn)換成一般

剎車作用。換言之，ABS控制電路，如車速傳器、電磁閥、繼電器等電路，若其中有

一個不良，儀表板的ABS警示燈立即亮起，并停止ABS作用，只執(zhí)行一般剎車功能。

4、內(nèi)部監(jiān)視修正電路

   ABS控制電腦，只要取得車速傳感器信號，確認(rèn)車速在3哩（MPH）以上，即會自動

執(zhí)行車速傳感器信號電壓，各電磁閥電源電壓，以及電瓶電壓（須在10·5V以上）等

監(jiān)視，并在規(guī)定電壓范圍內(nèi)，自行修正控制電路動作。若發(fā)現(xiàn)有電路不良情形，則交

由安全警示電路處理。

         車速傳感器信號             邏輯控制電路

                        監(jiān)視修正電路

               電瓶電壓             警示燈

車速傳感器（Speed Sensor)

（一）、裝置說明：

（二）、電路檢測：

（三）、故障排除：

（一）、裝置說明：

     車速傳感器共有三個，分別裝在左前輪、右前輪、以及后輪差速器上。也就是

說，前輪各有一傳器，而后車輪共用一個傳感器。

     車速傳感器是使用感應(yīng)線圈，偵測輪殼的脈沖齒輪得轉(zhuǎn)速，以產(chǎn)生磁場的交流

電壓信號，再輸入ABS控制電腦。

（二）、電路檢測：

   左前輪和右前輪車速傳感器，其內(nèi)部電阻在1·1K～2·3KΩ；后輪差速器上的車

速傳感器，其內(nèi)部電阻在600～1·6KΩ范圍。點(diǎn)火開關(guān)OFF，拆下ABS電腦接頭，由ABS

電腦接頭端，即能予以測知，其接腳測量方法如下：

※車傳感器的線路，不應(yīng)與搭鐵相通，因此，以歐姆表測量上列接腳與車身搭鐵，若

  有短路現(xiàn)象，應(yīng)再檢查車速傳感器本身是否有短路，以免外部電線短路，而影響診

  斷誤判。

（三）、故障排除：

    車速傳感器的故障，除了車速傳感器本身的感應(yīng)電路，可依前敘電阻測量外，尚

有車速傳感器松動、脈沖齒輪距離、車輪軸承、剎車分泵、剎車來令等相關(guān)問題。因

此，為確認(rèn)車速傳感器是否正常產(chǎn)生信號，需將車輛頂高，并使用示沒器 或交流電

壓表測量，由ABS電腦接頭端，一面轉(zhuǎn)動車輪，一面觀察波形或交流電壓，應(yīng)有0.1～3V

的電壓信號產(chǎn)生。

油壓控制電磁閥（Solenoid Valves )

（一）、裝置說明：

（二）、電路檢測：

（一）、裝置說明：

    油壓控制電磁閥，裝在剎車油壓組件內(nèi)，共有三個電磁閥，分別控制左前、右前

輪和后前輪分泵油壓壓力。其動作方式，是由ABS控制電腦依據(jù)車速傳感器信號，若

剎車有車輪鎖死現(xiàn)象，表示該車輪的分泵油壓過高，則控制該車輪油壓電磁閥動作，

以減低鎖死油壓。

（二）、電路檢測：

    電磁閥的電路檢測，分為電壓測量和電阻測量兩種，拆下ABS電腦接頭，從接頭端

測量方法如下：

電磁閥

※若點(diǎn)火開關(guān)ON后，＃32、＃18、＃35、＃2號腳等，均測無電壓時，應(yīng)檢查電磁閥繼

  電器，以及電源繼電器的接線。

ⅰ■電磁閥、泵浦馬達(dá)繼電器檢測規(guī)格

檢測項(xiàng)目

電

磁

閥

繼

電

器 

繼電器線圈

控制端

＃27號腳

路接點(diǎn)

用）

1、點(diǎn)火開關(guān)ON

2、＃27號腳跨接搭鐵

3、測量＃32號腳和搭鐵

（或10、20、34號腳）

繼電器線圈

控制端

電磁閥和泵浦馬達(dá)繼電器

    電磁閥繼電器和泵浦馬達(dá)繼電器，均裝在剎車油壓組件上，分別擔(dān)任電源供壓

工作，當(dāng)ABS電腦接頭拆下后，可從電腦接頭端檢測兩者繼電器是否正常。

ABS警示燈

    ABS警示燈裝在儀表板上，用來警示ABS的故障，提醒駕駛者應(yīng)予以檢修。ABS警

示燈電路，是由點(diǎn)火開關(guān)供應(yīng)ABS燈泡電源，經(jīng)燈泡再接到ABS電腦29號腳和油壓組件

電路7號線，只要電磁閥繼電器沒有動作，或是ABS控制電路有故障，ABS警示燈均會

亮起。因此，應(yīng)用ABS警示燈的反應(yīng)，亦可進(jìn)行簡易的故障排除方法。

模擬與功能測試

（一）、模擬測試方法：

（二）、動態(tài)測試方法：

    ABS故障排除中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測方式診斷，如果屬于間

歇的故障，或是相關(guān)的機(jī)械性問題，想要迅速找出問題原因，則需執(zhí)行模擬測試，以

及動態(tài)測試。

（一）、模擬測試方法：

    1、將車輛頂高，四個車輪均懸空。

    2、起動引擎。

    3、將排檔桿排和D檔（前進(jìn)檔），觀察ABS 警示燈是否亮起，若燈亮表示后輪差

       速器的車速傳感器不良。

    4、如果ABS燈不亮，則轉(zhuǎn)動左前輪，引時ABS燈亮，表示左前輪車速傳感器正常。

       反之ABS燈不亮，即是左前輪車速傳感器不良。

    5、右前輪測試方法仍與左前輪相同。

    6、本模擬測試，是依據(jù)ABS控制電腦邏輯電路信號差，以及警示電路特性，使于

       排除車速傳感器的故障。

（二）、動態(tài)測試方法：

    1、進(jìn)行到路行駛，時速至少在7.5哩（12公里）以上。

    2、測試車輛轉(zhuǎn)彎（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時，ABS警示燈是否亮，若某一方向會亮燈，表

       示該方向的輪胎氣壓不足，或軸承不良，或和尚頭磨損，或避震器不良，或是

       脈沖齒輪不良。

    3、將車輛駛回，于ABS電腦側(cè)，接上1號腳（ABS電源）、32號腳（電磁閥繼電器

       接點(diǎn)）測試線和電壓表。

    4、再進(jìn)行道路行駛，剎車時注意觀察1號腳和搭鐵間電壓，亦應(yīng)在10.8V以上。

       前者是觀察電瓶電源供應(yīng)，后者是在觀察電磁閃繼電器的接點(diǎn)好壞。

ABS控制電腦接腳說明

1號腳（Power Input)

功能：12V電源輸入

說明：1號腳的電源，是由電源繼電器提供（裝在引擎室右后角防火墻，與CIS－E引擎

      電腦的電源供應(yīng)相同，在1號腳與電源繼器之間，設(shè)有一個電源接頭，作為不同

      電氣裝置連接用。

檢測：以電壓表測量1號腳和搭鐵的電壓，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)ON后，應(yīng)出現(xiàn)12V電壓，表示電

      源供應(yīng)正常。

2號腳（Left Front Valve Control)

功能：左前輪油壓電磁閥控制

說明：在油壓控制組件中，共有三個電磁閥，左前輪油壓電磁閥即是其中之一，當(dāng)左

      前輪分泵油壓過高，使左前輪有鎖死現(xiàn)象時，該電磁閥即會動作，讓油壓降下

      來。

檢測：1、使用歐姆表測量2號腳與32號腳，左前油壓電磁閥的電阻，應(yīng)在0.7～1.7Ω

         之間。

      2、以數(shù)位電壓表測量2號腳與搭鐵，電磁閥未動作前為在12V，動作當(dāng)中為

         0.5～1V。

3號腳 ─── 沒有使用

4號腳(Left Front Speed Input)

功能：左前輪車速傳感器信號輸入

說明：左前輪車速傳感器，其感應(yīng)線圈電路，分別接到ABS電腦4號腳和6號腳，將脈沖

      齒輪轉(zhuǎn)速的信號，供ABS電腦獲知車輪的速度。

檢測：1、點(diǎn)火開關(guān)OFF。

      2、拆下ABS電腦接頭。

      3、以歐姆表測量4號腳和6號腳，車速傳感器的電阻，應(yīng)在1.1K～2.3KΩ之間。

      4、以數(shù)位交流電壓表或示波器測量 4號腳和6號腳，當(dāng)轉(zhuǎn)動車輪時，會出現(xiàn)

         0.1～3V交流電壓。

5號腳 ── 沒有使用

6號腳（Lift Front Speed Input )

功能：左前輪車速傳感器信號輸入

說明：請參閱4號說明與檢測。

7號腳（Rear Axle Speed Input )

功能：后輪軸（差速器〕車速傳感器信號輸入

說明：后輪車速傳感器，是裝在差速器上，以偵測左右后輪之轉(zhuǎn)動速度。其傳感器信

      號線路，則由7號腳和9號腳輸入ABS電腦。

檢測：1、點(diǎn)火開關(guān)OFF。

      2、拆下ABS電腦接頭。

      3、以歐姆表測量7號腳和9號腳，其電阻應(yīng)在600～1600Ω之間。

      4、頂起車輛，起動引擎，以交流電壓表測量7號和9號腳。

      5、排和D檔后，后車輪轉(zhuǎn)動時，可測得0.1～3V交流電壓。

8號腳 ─── 沒有使用

9號腳(Rear Axle Speed Input)

功能：后輪軸車速傳感器信號輸入 

說明：請參閱7號腳說明和檢測

10號腳（Ground)

功能：搭鐵

說明：ABS電腦共用三條搭鐵線，即是10號腳、20號腳和34號腳，若有鐵線接觸不良，

      往往會造成間歇性故障，不得不加以留意。

11號腳 ── 沒有使用

12號腳 ── 沒有使用

13號腳 ── 沒有使用

14號腳（Pump On Input)

功能：泵浦馬達(dá)電源監(jiān)視

說明：泵浦馬達(dá)電源，是由泵浦馬達(dá)繼電供應(yīng)，即是ABS電腦28號腳動作時，泵浦馬達(dá)

      繼電器應(yīng)將電瓶電源供給馬達(dá)，若繼電器不良，或是繼電器接點(diǎn)不良，使泵浦

      馬達(dá)電源低于10.5V，ABS警示燈則會亮起。相對地，泵浦馬達(dá)不良，亦由14號

      腳負(fù)責(zé)監(jiān)視，供檢修時注意。

檢測：以電壓表測量14號腳和搭鐵間電壓，當(dāng)泵浦馬達(dá)動作時，應(yīng)有10·5V以上的電

      壓。

15號腳 (Volt Monitor Input )

功能：監(jiān)視發(fā)電機(jī)電壓信號

說明：15號腳與發(fā)電機(jī)充電機(jī)指示燈電路相接，一則可辨認(rèn)引擎是否起動，一則直接

      獲知充電系統(tǒng)電壓。換言之，15號腳是接在發(fā)電機(jī)的D＋端。

檢測：以電壓表測量15號腳，在引擎起動時，應(yīng)有電瓶電壓值。

16號腳 ── 沒有使用

17號腳 ── 沒有使用

18號腳（Rear Valve Control)

功能：后輪油壓電磁閥控制

說明：后輪油壓電磁閥，控制左、右后輪分泵壓力，該電磁閥的動作，是由ABS電腦依

      據(jù)后輪差速器的車速傳感器信號控制。

檢測：1、以歐姆表測量18號腳和32號腳，其電阻應(yīng)在0.7～1.7歐姆范圍。

      2、進(jìn)行動態(tài)測試時，測量18號腳的電壓，剎車期間后輪電磁閥動作，可觀察到

         0.5～12V的電壓變動。

19號腳 ── 沒有使用

20號腳（Gfround)

功能：搭鐵

21號腳（Right Valve Control)

功能：右前輪車速傳感器信號輸入

說明：右前輪車速傳感器，將車速信號由21號腳和23號腳 ，輸入ABS控制電腦，控制

      右前輪油壓電磁閥動作。

檢測：右前輪車速傳感器的電阻，由21號腳和23號腳測量，應(yīng)在1.1K～2.3Ω。

22號腳 ── 沒有使用

23號腳(Right Front Speed Input)

功能：右前輪車速傳感器輸入。

說明：請參閱21號腳說明。

24號腳────── 沒有使用

25號腳 (Brakes Applied Input)

功能：剎車燈開關(guān)信號輸入 

說明：ABS電腦必須獲知剎車的基本條件，即是駕駛者是否踩下剎車踏板，下確控制油

      路系統(tǒng)動作。

檢測：以電壓表測量25號腳和搭鐵，當(dāng)剎車踏板踩下時，應(yīng)有12V電瓶電壓。

26號腳────── 沒有使用

27號腳（Solenoid Valve Relay)

功能：電磁閥繼電器控制

說明：電磁閥繼電器有兩個接頭，一是搭鐵，另一個是電瓶電源，當(dāng)ABS系統(tǒng)動作后，

      電磁閥繼電器應(yīng)將電瓶電源供給各電磁閥，若該繼電器沒有動作，ABS警示燈

      會由繼電器的搭鐵回路，使ABS警示燈亮起。

 檢測：以電壓表測量27號腳和搭鐵，點(diǎn)火開關(guān)ON時，其電壓為12V，同時ABS燈亮，

       起動引擎后，27號腳電壓則在0.7V左右，ABS燈熄滅。若ABS燈仍亮起，則是

       ABS其他電路有故障。

28號腳（Pump Rilay Control)

功能：泵浦馬達(dá)繼電器控制

說明：當(dāng)油壓電磁閥動作后，油管內(nèi)的油壓，則由泵浦馬達(dá)泵回總泵儲備，因此28號

      腳控制泵浦馬達(dá)繼電器，轉(zhuǎn)送電瓶電源給泵浦馬達(dá)。

檢測：1、以電壓表測量28號腳，當(dāng)泵浦馬達(dá)繼電器動作時，28號腳的電壓約0.5V繼電

         器未動作前，則在12V電壓。

      2、以歐姆表測泵浦馬達(dá)繼電器的線圈 ，28號腳和1號腳的電阻，在35～60Ω之

         間。

29號腳（ABS Indicator Control)

功能：ABS警示燈控制

說明：ABS警示燈的負(fù)極，接到ABS電腦29號腳和電磁閥繼電器，若ABS電腦則電路故障

      時，即會由29號腳與搭鐵導(dǎo)通，使ABS警示燈亮起。然而，電磁閥繼電器不動作

      時，ABS燈也會亮。

檢測：以電壓表測量29號腳與搭鐵的電壓，在引擎運(yùn)轉(zhuǎn)時，ABS燈亮起，29號腳電壓為

      0.5V左右，表示ABS電路系統(tǒng)有故障，電壓為0V時，即是電磁閥繼電器不良。

30號腳────── 沒有使用

31號腳────── 沒有使用

32號腳(Valve Relay Inprt)

功能：電磁閥繼電器供應(yīng)電源信號

說明：ABS電腦，經(jīng)由32號腳和搭鐵，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)ON時， 應(yīng)有12V電壓，否則電磁閥

      繼電器不良。

33號腳 ── 沒有使用 

34號腳（Ground)

功能：搭鐵

說明：請參閱10號腳說明

35號腳（Right Front Valve Control)

功能；右前輪油壓電磁閥控制

說明：35號腳控制右前輪油壓電磁閥的搭鐵回路，只要右前輪有鎖死現(xiàn)象，該電磁閥

      即由ABS電腦驅(qū)動。

檢測：以歐姆表測量35號腳和32號腳，此電磁閥電阻什，應(yīng)在0.7～1.7Ω范圍。