鈑金修復(fù)及噴漆工作完成后進(jìn)行路試，發(fā)現(xiàn)該車在干燥平坦路面加速到70km/h時(shí)，車輛側(cè)滑警告燈突然閃爍并伴有蜂鳴聲。經(jīng)停車檢查，各輪均無異常情況。繼續(xù)試車，當(dāng)車速接近70km/h時(shí)，側(cè)滑警告燈又開始閃爍，同樣伴有蜂鳴聲，約20s后燈又熄滅，行駛中暫時(shí)沒有發(fā)現(xiàn)其他情況。回廠后我們對(duì)該車進(jìn)行了認(rèn)真的檢查，結(jié)果四輪輪胎型號(hào)一致，氣壓正常（這一步是在進(jìn)行ABS/TRAC/VSC系統(tǒng)維修的關(guān)鍵一步，很多時(shí)候由于輪胎的外徑不一樣，會(huì)導(dǎo)致4個(gè)輪速信號(hào)失準(zhǔn)，引起故障燈誤亮）。

　　由于該車是新車，底盤各部件狀況良好，我們重新整理了思路，繼續(xù)對(duì)該車進(jìn)行診斷。首先我們將豐田車專用診斷儀連接到了轉(zhuǎn)向盤下方左側(cè)的診斷插頭中，打開點(diǎn)火開關(guān)，進(jìn)入診斷儀的ABS/TRAC/VSC（自動(dòng)防抱死/牽引力控制/汽車側(cè)滑控制）系統(tǒng)，經(jīng)讀取故障碼，發(fā)現(xiàn)了2個(gè)故障代碼：C0200——右前側(cè)車輪速度傳感器信號(hào)故障；C1241——ABS控制系統(tǒng)故障（電源電壓低）。根據(jù)故障碼的提示，我們將車升起檢查了右前輪速度傳感器，結(jié)果傳感器固定良好；拆下傳感器檢查磁頭表面無異物（很多時(shí)候當(dāng)車輛經(jīng)過泥濘道路、積水道路時(shí)，傳感器磁頭表面會(huì)吸附鐵屑，并引起ABS系統(tǒng)故障）；檢查線路插頭連接良好，測(cè)量其電阻為1.22kΩ（標(biāo)準(zhǔn)電阻：800~1500Ω）。當(dāng)我們將故障碼清除后，上述故障碼沒有再次出現(xiàn)。

　　由于ABS燈未亮，可以判定上述2個(gè)故障碼是偶發(fā)性的，ABS系統(tǒng)應(yīng)工作正常。于是我們利用檢測(cè)儀分析了數(shù)據(jù)流，并再次進(jìn)行了試車。當(dāng)車輛直線行駛時(shí)，經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)，4個(gè)車輪的速度一致，轉(zhuǎn)彎時(shí)左右輪速度最多相差4km/h。由此可以判定，輪速傳感器及其連接線路無故障。當(dāng)車輛行駛速度達(dá)到67km/h時(shí)，側(cè)滑警告燈又閃爍起來，經(jīng)讀取故障碼，診斷儀顯示ABS/TRAC/VSC系統(tǒng)無故障。約20s后當(dāng)車速達(dá)到78km/h時(shí)，警告燈熄滅。

　　后經(jīng)向用戶詢問，用戶反映該車提速?zèng)]有原來快，自動(dòng)變速器跳擋也稍顯滯后，車跑起來很重，像拖著一輛車。我們感覺這是一個(gè)非常關(guān)鍵的信息，假如4輪存在制動(dòng)器不回位、拖滯的故障，就容易造成這種駕駛感覺，類似于行車忘記松開駐車制動(dòng)。經(jīng)停車觀察4個(gè)車輪并使用紅外線測(cè)溫儀檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，制動(dòng)盤溫度偏高且稍微有點(diǎn)糊味，可以看出是車輛制動(dòng)系統(tǒng)存在一些問題。于是我們著手檢查車輛的普通制動(dòng)系統(tǒng)，經(jīng)仔細(xì)觀察，沒有發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器存在原地制動(dòng)不回位的現(xiàn)象。由此可以推斷，故障應(yīng)該是在出車輛行駛的過程中出現(xiàn)的。后來我們經(jīng)過仔細(xì)分析，懷疑是車輛發(fā)生事故時(shí)，由于車輛碰撞嚴(yán)重，車身有較大的傾斜或側(cè)滑，導(dǎo)致VSC系統(tǒng)中的偏擺率傳感器檢測(cè)到汽車行駛發(fā)生側(cè)滑，將信號(hào)傳送至電腦并產(chǎn)生了錯(cuò)誤的記憶，造成VSC控制制動(dòng)系統(tǒng)向驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力，致使車輛加速不良。隨后，我們用故障診斷儀清除了ABS/TRAC/VSC系統(tǒng)中儲(chǔ)存的故障記憶，并對(duì)ECU進(jìn)行了重新編程。

　　之后我們又進(jìn)行試車，感覺車速明顯加快，當(dāng)車速達(dá)到70km/h時(shí)，側(cè)滑警告燈沒有再閃爍，且車速很輕松就達(dá)到了140km/h。本以為故障解決了，但當(dāng)停車后再次行駛時(shí)，TRAC OFF燈和VCS OFF燈卻點(diǎn)亮。再次讀取故障碼，發(fā)現(xiàn)了1個(gè)“C1336——減速度傳感器零點(diǎn)校準(zhǔn)未完成”的故障碼。我們將它清除后，車一動(dòng)故障碼再次出現(xiàn)。經(jīng)查閱相關(guān)資料得知，該系統(tǒng)進(jìn)行重新編程后，減速度傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)記錄會(huì)被刪除，車輛行駛過程中電腦檢測(cè)不到減速度傳感器的變化信號(hào)，因此點(diǎn)亮了故障燈，從而導(dǎo)致TRAC/VSC系統(tǒng)不能正常工作。因此，需要對(duì)減速度傳感器的零點(diǎn)重新校準(zhǔn)。具體操作步驟如下：首先，將車停在平坦的位置并停正，將換擋桿放在P位置，打開點(diǎn)火開關(guān)至ON位置，在8s內(nèi)重復(fù)連接和斷開DLC1（即OBD插頭）的Ts（12號(hào)）端子與E1（4號(hào)）端子4次或更多，當(dāng)ABS、TRAC OFF、VSC OFF及側(cè)滑警告燈一起閃爍后，校準(zhǔn)完成。之后重新進(jìn)行路試，車輛一切正常。

　　事后回顧這個(gè)故障的排除過程，讓人感覺在汽車的維修中，汽車的各個(gè)系統(tǒng)聯(lián)系的越來越緊密了。很多時(shí)候，現(xiàn)象與原因相差很遠(yuǎn)，經(jīng)常容易出現(xiàn)不可思議的現(xiàn)象，所以，隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，推理和分析會(huì)越來越成為汽車維修的主要技能之一。