速度自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)控制節(jié)氣門的方式不同，可分為真空控制式和電機(jī)控制式兩種。前者主要依賴于機(jī)械部件和轉(zhuǎn)動(dòng)零件，因而精度和靈活性較差；而這些正是電子控制系統(tǒng)所具有的優(yōu)點(diǎn)，因而目前車速電子自動(dòng)控制裝置得到廣泛的應(yīng)用。

1．電控真空控制式

　　電控真空控制式速度自動(dòng)控制系統(tǒng)是根據(jù)設(shè)置的車速傳感器，將車速信號(hào)輸入電子控制裝置，由電子控制裝置發(fā)出控制。真空系統(tǒng)由真空調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)伺服膜盒、車速控制開關(guān)和制動(dòng)踏板上的真空解除開關(guān)等部分組成。根據(jù)電控單元的輸出信號(hào)，經(jīng)電磁滑閥可調(diào)節(jié)控制進(jìn)入該系統(tǒng)的新鮮空氣量，從而能控制作用于伺服膜盒內(nèi)的真空度。通過(guò)膜片的移動(dòng)，使節(jié)氣門的位置產(chǎn)生變化，從而控制節(jié)氣門開大、開小或保持不變的目的。

2．電控電子控制式

　　電控電子控制式速度自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由車速傳感器、電控單元、執(zhí)行器、主開關(guān)和控制開關(guān)、駐車制動(dòng)開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)、離合器開關(guān)（手動(dòng)變速車型）和空擋啟動(dòng)開關(guān)（自動(dòng)變速車型）以及自診斷裝置等組成。

　　指令開關(guān)一般是桿式開關(guān)，它裝在轉(zhuǎn)向柱上駕駛員容易操作的地方，通常其功能包含在組合開關(guān)內(nèi)。 大多數(shù)開關(guān)有三個(gè)擋位：調(diào)速/定速、斷開和恢復(fù)調(diào)整。

　　車速傳感器通常和車速里程表驅(qū)動(dòng)裝置相連。如果車速表是電子式的，車速表傳感器給出的信號(hào)可直接用作速度自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋信號(hào)，因而不必另設(shè)傳感器。專用于速度自動(dòng)控制系統(tǒng)的車速傳感器一般安裝在汽車變速器的輸出軸上，因?yàn)閷?shí)際車速與變速器輸出軸轉(zhuǎn)速成正比。

　　油門執(zhí)行器是電子速度自動(dòng)控制裝置的一個(gè)組成部分，有電動(dòng)和氣動(dòng)操縱兩種形式。電動(dòng)方式一般采用步進(jìn)電機(jī)控制，而氣動(dòng)方式大多采用由進(jìn)氣歧管真空度控制的氣動(dòng)活塞式結(jié)構(gòu)。

　　電控單元根據(jù)開關(guān)和傳感器的信號(hào)控制車速自動(dòng)裝置的各種功能。一般有：恒速控制功能；設(shè)置功能；減速、加速功能；恢復(fù)功能；速度下限控制功能；速度上限控制功能；快按降速功能和快按升速功能；安全電磁離合器控制功能；手動(dòng)取消功能；自動(dòng)取消功能；自動(dòng)變速器控制功能；診斷功能等。

　　汽車在平坦的道路上行駛時(shí)，接通主開關(guān)以打開控制系。當(dāng)車速達(dá)到要求的速度時(shí)，再設(shè)定速度的控制開關(guān)，這時(shí)電控單元就按設(shè)定的車速保持恒速行駛。

　　當(dāng)汽車行駛阻力變化時(shí)，行駛速度也會(huì)發(fā)生變化，電控單元根據(jù)車速傳感器傳來(lái)的信號(hào)，經(jīng)比較、判斷后，即向執(zhí)行器發(fā)生指令，使其節(jié)氣門開度變大或變小，以滿足恒速行駛的需要。

系統(tǒng)控制元件的檢查

1．恒速控制開關(guān)電路

　　恒速控制開關(guān)連接情況的檢查見(jiàn)圖 1所示，當(dāng)3、4腳在主開關(guān)斷開時(shí)不導(dǎo)通；3、4腳在開關(guān)接通時(shí)導(dǎo)通。     

　　當(dāng)測(cè)量2、4腳的電阻時(shí)，其阻值應(yīng)符合規(guī)定，否則，應(yīng)更換恒速控制開關(guān)。

2．停車燈開關(guān)

　停車燈開關(guān)插接器見(jiàn)圖 2。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板（開關(guān)放松），1、3腳應(yīng)導(dǎo)通；當(dāng)松開制動(dòng)踏板（開關(guān)壓入），2、4腳應(yīng)導(dǎo)通，否則，應(yīng)予以更換。

3．離合器開關(guān)

　　離合器開關(guān)插接器見(jiàn)圖 3所示。當(dāng)踩下離合器踏板（開關(guān)放松），1、2腳導(dǎo)通；松開離合器踏板（開關(guān)壓入），1、2腳應(yīng)斷開。

　　空擋啟動(dòng)開關(guān)插接器見(jiàn)圖 4，其在不同選擋桿位置的導(dǎo)通情況見(jiàn)表2。當(dāng)不符合要求時(shí)，應(yīng)調(diào)整或更換空擋啟動(dòng)開關(guān)。

表2 不同選擋桿位置時(shí)，插接器導(dǎo)通情況

5．啟動(dòng)繼電器

　　啟動(dòng)繼電器插接器及電氣原理圖見(jiàn)圖 5所示。1、3腳應(yīng)導(dǎo)通，其電阻值約為60Ω；2、4腳斷開，當(dāng)在1、3腳接上電源（12V）后，2、4腳應(yīng)導(dǎo)通。

　　速度傳感器的檢查圖如圖 6所示。1腳接電源正極；2腳接負(fù)極。轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器芯軸，2、3腳應(yīng)接通4次（芯軸每轉(zhuǎn)一周）。如果不符合要求，應(yīng)更換速度傳感器。

　　拔下調(diào)節(jié)器線束接頭，分別檢查電磁離合器、馬達(dá)和位置傳感器。

（1）電磁離合器的檢查

　　用手能平滑地移動(dòng)搖臂，如圖 7所示。當(dāng)其插座接觸點(diǎn)通電時(shí)，電磁離合器應(yīng)能接通，如圖8所示。當(dāng)電磁離合器不正常時(shí)，應(yīng)予以更換。

（2）馬達(dá)檢查

　　當(dāng)接通電磁離合器時(shí)，6腳接電源正極，7腳接負(fù)極，搖臂移動(dòng)到開的位置（反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）。搖臂全開后，處在如圖 5所示的垂直位置時(shí)馬達(dá)應(yīng)斷電，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。相反，當(dāng)接通電磁離合器，7腳接電源正極，6腳接負(fù)極，搖臂移動(dòng)到關(guān)的位置（順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）。搖臂全關(guān)時(shí)，當(dāng)處于圖 8所示的位置時(shí)，馬達(dá)應(yīng)斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

（3）位置傳感器

　　測(cè)量位置傳感器的電阻，1、3腳之間的電阻約為1.6～2.4kΩ。當(dāng)搖臂從關(guān)轉(zhuǎn)至全關(guān)全開時(shí)，檢查2、3腳電阻，其阻值應(yīng)是：全關(guān)時(shí)，200～800Ω；全開時(shí)，1.2～2.4kΩ。若阻值不符合規(guī)定，應(yīng)予以更換。

故障檢修實(shí)例

　　一輛雪佛蘭(CHEVROLEF)魯米娜（LUMNA）APV子彈頭3.1L汽車的自動(dòng)巡航系統(tǒng)不能進(jìn)入巡航狀態(tài)。

　　該車自動(dòng)巡航系統(tǒng)主要由巡航控制開關(guān)、控制器、伺服閥、車速傳感器、真空源及電磁釋放開關(guān)等組成。由一只電磁閥控制真空源到真空伺服閥的通路，另一只電磁閥控制將真空通至大氣。這兩只電磁閥及伺服閥芯位置傳感器組成巡航執(zhí)行器，而巡航控制器通過(guò)不斷地向電磁閥輸入脈沖控制其動(dòng)作。系統(tǒng)的電子控制原理如圖 9所示。

    其工作原理是通過(guò)一個(gè)真空伺服機(jī)構(gòu)來(lái)操縱節(jié)氣門，在車速高于設(shè)定的巡航速度時(shí)，它自動(dòng)減小節(jié)氣門的開度；反之，則增大節(jié)氣門開度。通過(guò)不斷調(diào)節(jié)節(jié)氣門，維持巡航車速基本穩(wěn)定。為此，將點(diǎn)火開關(guān)和巡航開關(guān)均置于“ON”位置，將一只試燈的一端從巡航控制器接線端的行駛方向接入，另一端接地，觀察試燈的亮滅狀態(tài)。