變速器驅(qū)動(dòng)橋就是將變速器、主減速器和差速器安裝在同一個(gè)外殼（通常稱為變速器殼）之內(nèi)。這樣可以有效地簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減小體積，提高傳動(dòng)效率，而且取消了傳動(dòng)軸，可以使汽車(chē)自重減輕。變速器驅(qū)動(dòng)橋廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前輪驅(qū)動(dòng)的轎車(chē)車(chē)橋上，如一汽奧迪１００、捷達(dá)、高爾夫、上海大眾桑塔納、神龍富康等國(guó)產(chǎn)轎車(chē)。
    一汽奧迪１００手動(dòng)變速器驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是五個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒車(chē)檔，為兩軸式手動(dòng)變速器（除倒檔軸外，只有輸入軸和輸出軸，無(wú)中間軸），主減速器、差速器與變速器裝在同一個(gè)殼體內(nèi)，組成手動(dòng)變速器驅(qū)動(dòng)橋（自動(dòng)變速器與主減速器和差速器裝為一體，稱自動(dòng)變速器驅(qū)動(dòng)橋）。
    該型變速器殼體為鋁合金材料，由前殼體和后殼體（變速器蓋）兩部分組成。輸入軸的油封裝在離合器分離軸承的定位套筒上。輸入軸由球軸承和兩個(gè)滾針軸承支承。一檔、二檔和倒檔主動(dòng)齒輪直接在輸入軸上加工而成；三、四檔主動(dòng)齒輪分別用滾針軸承空套在輸入軸上，而五檔主動(dòng)齒輪壓裝在輸入軸上，輸入軸花鍵上套有三、四檔同步器的花鍵轂，輸出軸與主減速器主動(dòng)錐齒輪制成一體，兩端用圓錐滾子軸承支承在殼體上，且在后端軸承處有控制軸承熱膨脹的調(diào)節(jié)器。一、二、五、倒檔從動(dòng)齒輪分別用滾針軸承空套在輸出軸上，并分別裝有承受軸向力的卡環(huán)。一、二檔和五、倒檔同步器花鍵轂分別用花鍵與輸出軸相連，并用卡環(huán)軸向定位。各檔同步器均為慣性鎖環(huán)式同步器。變速器五個(gè)前進(jìn)檔的傳動(dòng)比分別為：３．５４５、２．１０５、１．４２９、１．０２９、０．８３８，倒檔傳動(dòng)比為：３．５００。
    該型單級(jí)主減速器目前在國(guó)產(chǎn)轎車(chē)上廣泛采用，其主動(dòng)錐齒輪有９個(gè)齒，從動(dòng)錐齒輪有３７個(gè)齒，主減速比為４．１１１。差速器為不帶防滑裝置的普通式差速器。半軸為分段式，并用等速萬(wàn)向節(jié)連接。
    上海桑塔納轎車(chē)手動(dòng)變速器驅(qū)動(dòng)橋與奧迪轎車(chē)結(jié)構(gòu)類(lèi)似，變速器為兩軸式，有四個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，采用鎂合金殼體；輸入軸由一個(gè)球軸承和兩個(gè)滾針軸承支承，并由球軸承軸向定位。一、二、倒檔齒輪直接在輸入軸上加工而成，三、四檔齒輪空套在軸上，三、四檔同步器的花鍵轂靠花鍵與輸入軸連接。輸入軸由一個(gè)滾子軸承和兩個(gè)滾針軸承支承，三、四檔齒輪及主減速器主動(dòng)錐齒輪與輸出軸制成一體，一、二檔齒輪空套在軸上，其中間裝有一、二檔同步器。
    神龍富康轎車(chē)根據(jù)所裝配的發(fā)動(dòng)機(jī)不同而選用不同型號(hào)的變速器，各型號(hào)的變速器結(jié)構(gòu)類(lèi)似，與ＴＵ系列發(fā)動(dòng)機(jī)匹配的ＭＡ型整體式變速器（即變速驅(qū)動(dòng)橋），變速器橫置在發(fā)動(dòng)機(jī)末端，為五檔、雙軸式手動(dòng)變速器。五個(gè)前進(jìn)檔均為常嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)、同步器換檔。倒檔為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，滑動(dòng)齒輪換檔。變速器殼體為鋁合金材料。其變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與奧迪及桑塔納轎車(chē)的變速器不同，輸入軸由兩個(gè)球軸承支承在變速器殼體上，一檔、二檔、三檔、四檔主動(dòng)齒輪均直接在輸入軸上加工而成，五檔齒輪位于支承殼體外端，通過(guò)花鍵與輸入軸連接，并用螺栓和鎖片定位。輸出軸由一個(gè)球軸承和一個(gè)圓柱滾子軸承支承于變速器殼體上，各檔齒輪均通過(guò)襯套空套在輸出軸上，一、二檔和三、四檔及五檔同步器均裝在輸出軸上，同步器為慣性鎖環(huán)式。主減速器為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，一級(jí)減速比為４．０６。