詳細(xì)內(nèi)容：西門子6ES7351-1AH02-0AE0 FM351定位模塊 6ES7351-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 351 POSITIONING MODULE FOR RAPID/ CREEP FEED DRIVE INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng) 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器 6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包 •用于快速進(jìn)給/ 慢速驅(qū)動的雙通道定位模塊 •每通道4個數(shù)字量輸出用于電機(jī)控制 •增量或同步連續(xù)位置解碼 注： SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計數(shù)和定位功能。 Area of application FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動的機(jī)械軸定位。 該模塊最好通過接觸器或變頻器對標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來對軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。 模塊可用于： •包裝機(jī)械 •提升機(jī)械和傳送設(shè)備 •木工機(jī)械 •造紙和印刷機(jī)械 •橡膠和塑料加工機(jī)械 •機(jī)床 Design 滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件： •FM 351: - 用于兩個獨立軸的定位 •S7-300 CPU: - 用于順序控制 - 定位動作的起/�？刂� •編程器： - 用于編寫STEP 7程序 - 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值 - 用于測試和啟動 •操作員面板(選項)： - 對機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視 - 用于故障診斷 通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。 Functions 定位功能 •啟動： 通過“點動按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動到位。 •絕對遞增方式： 軸移動到絕對目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲到FM 351表格中。 •相對遞增方式： 軸按照設(shè)定路徑移動。 •搜索參考點方式： 使用增量編碼器時，用PLC實現(xiàn)同步控制。 特殊功能 •零點偏移 •設(shè)置參考點 •刪除剩余行程 運(yùn)行模式 實現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟： •協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路： 通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實現(xiàn)。 •通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度 •從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動，停止） FM 351處理實際定位任務(wù)： •將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。 •根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度 •在到達(dá)關(guān)斷點后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。 Technical Specifications 6ES7351-1AH02-0AE0 電源電壓 24 V DC √ 允許范圍，下限 (DC) 20.4 V 允許范圍，上限 (DC) 28.8 V 負(fù)載電壓 L+ •額定值(DC) 24 V •允許范圍，下限 (DC) 20.4 V •允許范圍，上限 (DC) 28.8 V 輸入電流 電流消耗，最大值 350 mA 從背板總線 5 V DC，最大 150 mA；最大 編碼器電源 5 V 編碼器電源 •5 V √ •輸出電流，最大 350 mA •電纜長度，最大值 32 m 24 V 編碼器電源 •24 V √ •輸出電流，最大 400 mA; 每個通道 •電纜長度，最大值 100 m